中国已经成为全世界比较大的机器人应用市场。工业机器人的各大厂商已经把主战场转移到了中国。群雄逐鹿的局面已经形成。小编凭借多年工业机器人销售经验,为大家普及一下工业机器人领域的一些常识。本文主要针对工业焊接机器人领域的几大家族基本概况作个介绍。工业机器人是机器人产业当中应用为的领域,而工业机器人领域应用为的当属焊接机器人,其占据了工业机器人45%以上的份额。焊接机器人相对于人工焊接具有明显的优势,深受汽车制造业的喜爱和推崇。近年来,随着工业现代化的推进,机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用,其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。下面小编就2015年在机器人行业相当有影响力的焊接机器人家族做一下介绍。 焊接机器人由一套悬臂移栽、一套国产机器人激光寻位焊接系统、三套两轴头尾架变位机、工装夹具。山东油箱焊接价格
为填补国产工业机器人的空白,新松公司于2000年成立之时首批点焊机器人就研发完成并成功应用于汽车生产线上,经过十几年的持续开发投入,历经3代的产品升级,新松工业机器人系列产品现已囊括:6kg、20kg、35kg、50kg、80kg、120kg、165kg、210kg等多种负载等级与衍生型号,产品应用覆盖点焊、弧焊、搬运、装配、码垛、研磨抛光等,部分关键技术指标已经达到甚至超过国外机器人同等水平。日前实现批量交付的SRD210B型210kg伺服点焊机器人为新松公司刚刚自主研发成功的新一代点焊机器人,该点焊机器人技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难点,实现了良好的整机可靠性和良好的人机交互操作。新松点焊机器人服务于国内前列的汽车自动化生产线,也预示着国产品牌的新松机器人产品已被客户所接受与认可,成功进入汽车焊装梯队。 南京传动轴焊接厂焊接电源、送丝装置、电气控制部分及动作执行装置等,全部布置在平台上,方便维护。
防止措施:a、适当减小焊接电流、电弧电压,提高焊接速度;b、大钝边尺寸,减小根部间隙;c、适当减小点固焊时焊点间距。2、气孔产生原因:a、母材或焊丝上有油、锈、污、垢等;b、焊接场地空气流动大,不利于气体保护;c、焊接电弧过长,降低气体保护效果;d、喷嘴与工件距离过大,气体保护效果降低;e、焊接参数选择不当;f、重复起弧处产生气孔;g、保护气体纯度低,气体保护效果差;h、周围环境空气湿度大。防止措施:a、焊前仔细清理焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢和氧化膜,采用含脱氧剂较高的焊丝;b、合理选择焊接场所;c、适当减小电弧长度;d、保持喷嘴与焊件之间的合理距离范围;e、尽量选择较粗的焊丝,同时增加工件坡口的钝边厚度,一方面可以允许使用大电流,微信公众号:焊王,另一方面也使焊缝金属中焊丝比例下降,这对降低气孔率是行之有效的;f、尽量不要在同一部位重复起弧,需要重复起弧时要对起弧处进行打磨或刮除;一道焊缝一旦起弧要尽量焊长些,不要随意断弧,以减少接头量,在接头处需要有一定焊缝重叠区;g、换保护气体;h、检查气流大小;i、预热母材;j、检查是否有漏气现象和气管损坏现象;k、在空气湿度较低时焊接,或采用加热系统。
法国液化空气集团成立于1902年的法国液化空气集团,是世界上比较大的工业气体和医疗气体以及相关服务的供应商,2005年的销售额达到104亿欧元。在福布斯2006年公布的2005世界500强中,法液空集团排名第354位,稳踞气体行业榜首。法国液空焊接集团隶属法国液化空气集团,是焊接和切割技术的者,世界第三大焊接与切割产品供应商。自1909年公司成立以来,液化空气焊接集团一直致力于焊接应用领域产品的开发和推广应用(包括焊接设备,焊接材料,焊接程序和人员培训)带来了全球的解决方案和创新精神。法国液空焊接集团主要由世界三大的焊接公司,法国沙福(SAF)、意大利富乐(FRO)和瑞士奥林康(OERLIKON)共同组成的焊接设备和焊接材料的专业制造公司,集团前旗下产品有两个主要品牌:沙福和奥林康。全世界有24家子公司,员工2400人,10个工业基地,一所专门从事电源、材料、电子和气体的焊接研发中心CTAS。。我们的目标是:努力运作,不断创新,为客户提供比较好的焊接产品,工业解决方案和服务,争取成为欧洲及全球市场焊接产品的。液化空气焊接集团作为焊接和切割技术的者,为二十一世纪现代化企业如石化、汽车、机车、核电站和航空航天等焊接开发了大量新技术和新产品。 等离子弧焊接设备气路系统较复杂,由等离子气路、正反面保护气路等组成,等离子气路必须能够进行衰减控制。
机器人系统主要包含机器人本体、机器人控制柜、示校器3部分组成;机器人为六轴机器人,具有可达性高、速度快、精度高等优点,可适用盘装及大桶焊丝的焊接;控制柜采用装载WindowsCE系统的控制器:配备IT通讯接口,可与因特网连接,使用64位CPU,通过选装多可控制27轴,标准存储容量可达40000点,可以同先进的数字焊机通信,数字化设定焊接条件;示校盒采用大型液晶显示画面,方便切换中英文显示。焊接系统主要包含焊接电源、水冷焊枪等部件;焊接电源采用与机器人进行配套的熔化极气体保护焊电源,实现机器人焊接过程的多种扩展机能,同时具有焊接电弧稳定、熔深高、低飞溅等特点;为配合接触传感器,特采用能对焊枪焊丝进行锁紧的气缸压紧式焊枪,焊枪通过水冷形式进行冷却。 等离子弧广泛应用于焊接、喷涂和堆焊。能够焊接更细、更薄(如1mm以下极薄金属的焊接)的工件 。广东消防筒焊接价格
通过变位机电气系统闭环控制,实现变位机旋转角速度与焊接速度匹配。山东油箱焊接价格
4.板对接平位单面焊双面成形锅炉及压力容器等重要构件要求在构件的厚度方向完全焊透。大型容器可以采取双面焊接工艺;直径较小的容器因无法进入内部施焊,则要采用单面焊双面成形方法。单面焊双面成形焊接方法是指采用普通焊条,以特殊的操作方法在坡口的正面进行焊接,焊后保证坡口正、反面都能得到均匀、整齐,成形良好,符合焊接质量要求的焊缝的操作方法。这种焊接方法多用于V形坡口平对接焊、容器壳体板状对接焊、小直径容器环缝及管道对接焊、容器接管的管板焊接。(1)准备焊件将开成Ⅴ形坡口的焊件表面清理干净,露出金属光泽,然后锉削钝边,其尺寸为~,在距坡口边缘一定距离(50mm)的位置用划针划1条平行线,作为焊后测量焊缝在坡口每侧增宽的基准线。(2)焊件装配将2块钢板装配成V形坡口的对接接头,起焊处的根部间隙为,终焊处为4mm。装配时,可分别用直径φ、φ。放大终焊端的间隙是考虑到焊接过程中的横向收缩量,以保持熔透坡口根部所需要的间隙。将组对好间隙的焊件在距端头20mm之内进行定位焊,定位焊缝长10~15mm。 山东油箱焊接价格
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